A formação da Associação Brasileira de História Oral está diretamente vinculada aos Encontros Nacionais de História Oral já ocorridos.
1 - Em 1993 realizou-se em São Paulo, na USP, o I Encontro Nacional de História Oral, ocasião em que se iniciou a arregimentação de pesquisadores de várias disciplinas com o intuito de se formar uma associação.
2 – A Associação Brasileira de História Oral foi fundada em 1994, durante o II Encontro Nacional de História Oral, sediado pelo CPDOC da FGV, no Rio de Janeiro.
3 – Maio de 1996 foi marcado pela realização do III Encontro Nacional de História Oral na UNICAMP, em Campinas .
4 – Na Universidade Federal de Pernambuco, em Recife, realizou-se o IV Encontro Nacional de História Oral em novembro de 1997 .
5 – O V Encontro Nacional de História Oral ocorreu em Belo Horizonte, na UFMG, em novembro de 1999.
6 - O VI Encontro Nacional de História Oral ocorreu na USP, em 2002.